amigo, estás redondamente enganado, olha para lá com olhos de ver e vê o que tu fazes quando mexes na haste, aquilo é uma alavanca, a alavanca tem de fazer o curso dela seja com actuadores de pressão positiva ou negativa, só tem uma unica afinação correcta que é a posição em que faz o curso completo, que me digas, que não consegues calibrar o actuador para fazer o que queres é outra historia pois isso é o problema de toda a gente, agora a alavanca garanto-te que seja o actuador que for, tem de fazer o curso inteiro dela, basta mexeres no angulo do apoio que ja não fazes o curso todo, mesmo que tenhas o mesmo comprimento de haste.Lord_Snake Escreveu: Quanto ao mexer na haste, não posso concordar contigo para a minha situação. Isso aplica-se se estiver-mos a falar de um atuador de vácuo - aí sim, apenas existe uma posição correta, isto é -
Amigo, não me leves a mal, mas isso é o meu trabalho e tenho bastante experiencia e formação na area de mecanica e fisica(sistemas de alavancas inclusive).
O que tu e praticamente toda a gente faz está errado, posição só há uma correcta, o problema que tu estás a ter é que não consegues fazer o actuador fazer o curso que devia pois não tens o actuador com a taragem certa, e não faz o movimento como devia, ou melhor, como tu queres.
E também usar pressão para controlar a geometria é má ideia, pois a pressão é irregular, deve-se controlar sempre com vacuo e em sistemas tipo esse que estas fazer, criar um sistema de contrabalanço a pressão.
